Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica

Oscar Andrés Vivas Albán
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Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Está dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, así como a profesionales en el área. Se muestra inicialmente el desarrollo histórico de esta tecnología, una descripción de su múltiples aplicaciones, así como las herramientas matemáticas necesarias para describirlos. Después se presenta el modelado geométrico, cinemático y dinámico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab«, antes de proceder a su puesta en marcha sobre el …
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04/2020

Español

IBD PODIPRINT

9789871581764

Papel
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